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丰田正采用VR技术来训练机器人,成为家庭好帮手

2019-12-03 07:14:30  

家用机器人可以让我们的生活更轻松,也许最重要的是,它们可以让老年人更加独立地生活。然而,训练机器人在家操作是非常困难的,因为每个家都是独一无二的,并且有许多具有不同组合和布局的物体。丰田研究所可能有一个解决方案:使用虚拟现实来改变我们训练机器人的方式。

虚拟现实培训系统使人类教师能够通过他们的传感器观看机器人在三维环境中观看的实时内容。教师可以指导机器人并注释3d场景,例如,添加关于如何抓住手柄的注释。这样,训练者可以教机器人如何使用各种物体来执行任意任务,而不是在更受控制的环境中执行特定任务来训练机器人。

Tri的系统使机器人更加灵活。他们不需要房子的完整地图。相反,只需要知道与正在执行的行为相关的对象。由于小组学习,一旦一个机器人被训练完成一项任务,一个机器人团队将能够做到这一点。

目前,该系统还不完善。Tri在视频中提醒观众,它创造了一个研究原型,而不是产品概念。然而,基于虚拟现实的系统仍然可以改变机器人学习的方式以及我们在不同环境中使用它们的方式。

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